Yn ystod y ddwy flynedd ddiwethaf, wrth ymweld â ffatrïoedd, mae'n amlwg i'r llygad noeth bod mwy o robotiaid ac maent wedi newid. Nid breichiau mecanyddol yn unig ydyn nhw bellach wedi'u cyfyngu mewn cewyll, gan ailadrodd yr un symudiad. Yn lle hynny, mae yna robotiaid humanoid a chŵn robot sy'n gallu cerdded, dringo grisiau, a llywio o gwmpas rhwystrau. Maent yn cael eu defnyddio mewn llinellau cydosod ceir, warysau, ac ar gyfer archwiliadau llinellau pŵer, ac mae rhai pobl hyd yn oed yn eu cael gartref. Mae'n olygfa brysur, ond pwy sy'n gwneud ffortiwn yn dawel bach?
Peidiwch â chanolbwyntio ar y gragen allanol a'r algorithmau yn unig. Y ceblau sydd wedi'u cuddio y tu mewn i'r corff yw'r allwedd i'r allwedd. Maent fel nerfau, yn trosglwyddo signalau synhwyrydd; maent fel pibellau gwaed, yn cario cerrynt pŵer. Wrth i robotiaid ddechrau mynd i mewn i ffatrïoedd a chymryd eu lle, mae'r cebl anweledig hwn wedi dod yn nwydd poeth yn sydyn.
Yr her yw'r ffaith bod breichiau robotig diwydiannol traddodiadol yn hawdd eu trin. Mae eu llwybrau'n sefydlog, ac mae'r ceblau'n siglo'n ôl ac ymlaen mewn rhythm rhagweladwy. Fodd bynnag, mae robotiaid humanoid a phedryped yn wahanol. Mae ganddyn nhw gerddediadau amrywiol, symudiadau cymhleth, ac ystumiau sy'n newid yn gyson. Gallant gerdded, rhedeg, dringo grisiau, osgoi rhwystrau, codi gwrthrychau, cydosod rhannau, tynhau sgriwiau, a chario blychau. Gyda phob newid yn yr olygfa, mae eu symudiadau'n newid, ac mae'r ceblau'n dioddef o ganlyniad. Mae coesau ci robot yn plygu ddegau o filoedd o weithiau'r dydd, gydag onglau a throellau mawr. Ni all ceblau cyffredin ei drin. Naill ai mae'r craidd mewnol yn torri neu mae'r wain allanol yn cracio. Pa mor hir fyddan nhw'n para? Ydych chi'n meiddio betio?
Mae'r dwylo hyd yn oed yn fwy heriol. Mae angen i fysedd robotiaid humanoid afael, pinsio a throelli. Dim ond ychydig filimetrau sydd gan y cebl y tu mewn a rhaid iddo gario signalau pŵer a rheolaeth. Os yw'n rhy drwchus, ni fydd y bysedd yn symud; os yw'n rhy denau, ni fydd digon o gerrynt a bydd yn cynhesu; os yw'n rhy galed, ni fydd yn hyblyg a bydd y synwyryddion yn ysgwyd. Mae peirianwyr yn gyson yn dadlau pa fath i'w ddewis.
Peidiwch ag anghofio am yr ymyrraeth electromagnetig. Y tu mewn i'r robot, mae'r ceblau modur yn cario cerrynt uchel ac yn achosi ymyrraeth gref, tra bod y ceblau synhwyrydd yn cario signalau gwan ac yn sensitif iawn. Yn aml, mae'n rhaid eu cyfeirio at ei gilydd mewn gofod cyfyngedig. Os na chaiff y cysgodi ei wneud yn dda, pan fydd y modur yn cylchdroi, mae'r sŵn yn ysgubo drwodd, mae'r synwyryddion yn drysu, mae'r symudiadau'n mynd yn anghyson, a gallai hyd yn oed dynhau'r sgriw anghywir. Mae fel defnyddio clustffon o ansawdd isel lle mae'r sŵn yn ei gwneud hi'n anodd clywed y geiriau. Yr un egwyddor ydyw.
Mae pwysau hefyd yn ffactor hollbwysig. Mae gan robotiaid humanoid gapasiti llwyth cyfyngedig. Os ydynt yn cario gormod o bwysau, mae eu bywyd batri yn gostwng ac mae eu hyblygrwydd yn cael ei beryglu. Mae rhai cyfrifiadau'n awgrymu, am bob gostyngiad o 10% mewn pwysau cebl, bod bywyd cyffredinol y batri yn cynyddu tua 7%. A yw'r fasnach hon yn werth chweil? A ddylid torri deunyddiau? A ddylid eu disodli? Mae ffatrïoedd bellach yn gwneud y penderfyniadau hyn. Mae angen i'r ceblau fod yn ysgafn ond yn gryf, yn denau ond yn wydn, gyda gwain sy'n gwrthsefyll olew, oerfel a gwres, a creiddiau sy'n gwrthsefyll plygu, tensiwn a blinder. Mae'r pedwar cyfyngiad hyn yn gwneud y dasg yn hynod o anodd.
Yn fyr, mae angen hyblygrwydd uchel, pwysau ysgafn, ymwrthedd i ymyrraeth, a gwydnwch amgylcheddol. Mae ceblau robot wedi dod yn un o'r heriau anoddaf yn y diwydiant cebl. Nid cebl yn unig ydyw; mae'n brosiect peirianneg system. Mae angen dewis deunyddiau, mae angen llwybro strwythurau, mae angen haenu cysgodi, mae angen cynllunio llwybrau, ac mae angen gwirio hyd oes. Mae angen i stondinau prawf redeg ddydd a nos, gan fynd trwy ddegau o filoedd o feiciau i weld a allant basio'r prawf.
Felly, pwy sy'n gwneud arian o hyn? Ar hyn o bryd, mae tri grŵp wrth y bwrdd. Mae'r grŵp cyntaf yn cynnwys cewri cebl diwydiannol traddodiadol gyda stocrestrau deunydd trwchus a llinellau profi cynhwysfawr, sy'n gallu trin amgylcheddau llym a chyflenwi gweithgynhyrchwyr ceir heb betruso. Yr ail grŵp yw gweithgynhyrchwyr cebl o'r diwydiant electroneg defnyddwyr, gyda thechnegau prosesu cebl cain, diamedrau bach, gwifrau trwchus, cynnyrch uchel, a phrisiau cystadleuol. Gallant groesi drosodd a chael cyfle. Y trydydd grŵp yw busnesau newydd sydd wedi canolbwyntio ar y farchnad robotiaid o'r dechrau, gan ddeall symudiadau cyffredinol y robotiaid a chynllunio llwybrau. Gwyddant sut i lwybro'r bwndeli cebl ar hyd yr uniadau, sut i leihau pwysau trwy segmentu, ac mae ganddynt set o strategaethau. Maent hefyd yn gyflym. Pwy fydd yr enillydd eithaf? Mae'n dibynnu ar gebl pwy all wrthsefyll degau o filoedd o droadau, perfformio'n dda mewn senarios cymhleth, a phasio dilysiad cwsmeriaid mawr. Beth yw eich barn chi?
Mae'r senarios yn ehangu. Mae ffatrïoedd ceir yn newid eu systemau cebl, mae robotiaid logisteg yn rhedeg ar lawr gwlad, mae robotiaid archwilio yn dringo tyrau a choridorau, ac mae robotiaid cartref yn ysgubo, mopio ac agor drysau. Yn yr holl leoedd hyn, mae angen i geblau ddilyn. Wrth i nifer y prosiectau peilot gynyddu, i ba raddau mae masgynhyrchu? Blwyddyn neu ddwy, neu hyd yn oed yn hirach? Oes gennych chi syniad? A fyddech chi'n cymeradwyo gostyngiad o 10% ym mhwysau cebl ar gyfer cynnydd o 7% ym mywyd y batri? A yw amser segur ar gyfer gosod ceblau newydd a thrwsio yn berygl mawr? Pwy fydd yn dechrau rhyfel prisiau yn gyntaf? Pwy fydd yn ennill cwsmeriaid mynych gyda dibynadwyedd? A yw'n werth aros? Yn syml, po fwyaf dynolaidd yw robot, y mwyaf anodd yw gwneud ei geblau. Mae pethau sy'n anodd eu gwneud yn aml yn cael elw uchel, ond mae angen i'r ffos fod yn gadarn hefyd. Ydych chi wedi gweld robotiaid humanoid neu gŵn robot? Pa mor bell ydyn nhw o fynd i mewn i ffatrïoedd ar gyfer-gwaith ar raddfa fawr? Pa mor hir y gall un cebl bara? Gadewch sylw a gadewch i ni sgwrsio. Y tro nesaf, byddwn yn dadansoddi'r tri math hyn o chwaraewyr yn fwy manwl a gweld pa un sydd â llaw gryfach a pha un sy'n fwy sefydlog.
